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아두이노와 레고 RC카 (2)

드디어 완성된 모습.

모터고정이 불안정해서 다소 탁탁거리긴 하지만 뭐 작동엔 이상이 없다.

준비물

—-아래는 옵션—-

  • 16*2 LCD
  • LCD 인터페이스 변환 어댑터, I2C로 전환 (원래 LCD는 포트낭비가 많은데 이걸 이용하면 4포트 밖에 안쓴다.)

간단히 모터쉴드와 블루투스 모듈만 있으면 되겠다. 모터쉴드는 꼭 저 모델아니더라도 모터 2개를 운용할 수 있으면 된다.

그리고 블루투스를 연결할 스마트폰 앱이 필요한데
안드로이드에는 BlueStick Control 이라는 잘 만들어진 앱이 있어서 이걸 사용했다.

다음은 소스.

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