아두이노와 레고 RC카 (2)

드디어 완성된 모습.

모터고정이 불안정해서 다소 탁탁거리긴 하지만 뭐 작동엔 이상이 없다.

준비물

—-아래는 옵션—-

  • 16*2 LCD
  • LCD 인터페이스 변환 어댑터, I2C로 전환 (원래 LCD는 포트낭비가 많은데 이걸 이용하면 4포트 밖에 안쓴다.)

간단히 모터쉴드와 블루투스 모듈만 있으면 되겠다. 모터쉴드는 꼭 저 모델아니더라도 모터 2개를 운용할 수 있으면 된다.

그리고 블루투스를 연결할 스마트폰 앱이 필요한데
안드로이드에는 BlueStick Control 이라는 잘 만들어진 앱이 있어서 이걸 사용했다.

다음은 소스.
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아두이노와 레고 RC카 (1)

 

아두이노로 처음 만들어 보고 싶었던건 RC카였다.
집에 잠자고 있는 레고 8070 슈퍼카 모델에 아두이노를 블루투스로 연결하여 무선 조종을 해보는 거다.(사실은 레고에서 파는 적외선 무선조종킷이 있지만… 직접만들면 더 재밌잖아?)

그 첫 단계로 아두이노에 모터를 컨트롤할 수 있는 쉴드를 연결하고, 스마트폰을 통해 블루투스로 연결하여 아두이노를 작동시켜 봤다. 스마트폰 앱은 이미 누군가 잘 만들어둔게 있어서 그대로 활용.
전진과 후진을 담당하는 모터 하나와, 핸들을 조정하는 모터 하나 해서 두개의 모터 제어가 필요하다. 위 영상은 그걸 제어하는 모습. 이제 남은건 레고 자동차에 연결하는 일이다.

다만 레고 8070 모델이 원래는 핸들이 모터에 의해 조종되지도 않을뿐더러 기본 모터도 출력이 너무 딸린다. 따라서 개조가 좀 필요한데 이 부분이 제일 난관이었다.

완성된 모습은 조만간 다시 올리기로.